正一品：五军都督，亲军都督
从一品：都督同知，总督
正二品：京营节度使（位卑权重）都督佥事
下面开始分卫所兵营兵禁军（锦衣卫除外）
正二品：都司指挥使（简称都指挥使，掌管一省卫所兵）总兵、水师提督
从二品：都指挥同知副总兵
正三品：都指挥佥事，卫指挥使（简称指挥使）参将将军
从三品：卫指挥同知游击
正四品：卫指挥佥事守备中郎将
从四品：镇抚使
正五品：千户副守备都尉
从五品：副千户千总
正六品：百户副千总校尉
从六品：副百户把总
正七品：总旗副把总
从七品：小旗队正
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